勾臂垃圾车又称车厢可卸式垃圾车、拉臂式垃圾车。主要适用于市政环卫、物业管理、大型厂、工矿等各种场所收集、运载各种垃圾。
勾臂垃圾车具有多种性能特点，可以一车配备多个斗，在各个垃圾点放置多个垃圾斗，带自卸功能，液压操作，方便倾倒。
勾臂垃圾车的箱体部分完全由液压系统来控制，在平日里可将车载垃圾箱放置到各个垃圾收集站，待垃圾收集满后，该车可直接开赴至垃圾站，通过液压系统的操控，可将垃圾车后座上加装的勾臂放下，挂住站内垃圾箱前端的连接点，将垃圾箱拉至车体的后座上，此时即可启动车辆，将垃圾运送至垃圾处理站内，进行自卸式倾倒。
勾臂垃圾车最主要的优点就是可一车配多斗，一辆车就可以维持数个垃圾收集站的运转，效率高，且箱体为密封式设计，不会造成二次污染，其具有如下的性能特点：
1.拉臂采用滑臂式结构，工作人员通过主油缸和滑臂油缸完成装厢﹑卸厢和卸料动作。
2.上装装有液压锁紧机构，用于箱体锁紧和打开。
3.上装配有电气装置来实现误操作的自我保护和报警功能。
4.采取电液自锁装置，油泵依靠取力器取力，向各回路油缸提供压力油，多路阀则通过换向，控制压力油的流向，从而控制各回路的工作。
5.系统由拉臂回路﹑滑臂回路、车厢回路、锁紧回路和支撑回路组成，集装载、运输、自卸于一身，无需辅助设备。
6.勾臂垃圾车的拉臂回路与锁紧回路之间有互锁安全阀。